NYMS (Norwegian Yard Mine Sweeper), senere Vinstra-klassen var en amerikansk utviklet minesveiper som det ble bygget hele 531 stykker av. Det var et relativt lite skip med begrenset maskinkapasitet og var primært tenkt brukt nær kysten, blant annet som sikring av egne landsettingsoperasjoner. Klassen ble betegnet YMS der Y’en står for Yard. Hensikten var at de skulle bygges ved et stort antall små verft rundt kysten. Hele 35 små verft var involvert i byggingen og på grunn av standardiseringen kom byggetiden ned i drøye 3 måneder. Britene fikk 135 stk. med betegnelsen BYMS der B’en stod for British. På samme måte som N’en stod for Norwegian, altså de båtene Norge overtok etter Låne- og leieavtalens betingelser.
Bygget: Rice Bros. East Boothbay, USA.
Tidligere navn: USS YMS 305
Sjøsatt: 1943
Heiste kommando/overtatt: 18. mai 1945
Type: Minesveiper, Vinstra-klasse, treskrog
Lengde: 45,3 m.
Bredde: 8,3 m
Dypgående: 2,4 m
Deplasement: 260 tonn
Framdrift: 2 stk. General Motors, Mod 8 268A, 1000 BHK.
Fart: 14 knop
Besetning: 32 mann
Bestykning: 1 stk 76 mm kanon, 2 stk 20 mm Oerlicon kanoner, 2 stk 7,6 mm maskingevær,
18 stk synkeminer.
Historikk:
1945 – Heiste kommando, overtatt på Låne- og leieavtalens betingelser.
1945 – Nytt navn, KNM NYMS 305.
1948 – Formelt overtatt av Norge.
1952 – 6. juni, nytt navn, KNM Gaula, med pennant nr. M 318.
1963 – Kommando strøket, utrangert.