En Motor Launch var et fartøy med moderat hastighet, beregnet på anti-ubåt patruljer og eskortetjeneste. Denne båttypen eksisterte ikke da krigen brøt, men en type A var under bygging. Totalt 12 av disse var ferdig da man sent i 1939 fant ut at det hastet med å få bygget et stort antall slike fartøyer. A-typen viste seg å ha svakheter i skrogkonstruksjonen, så B-typen fikk en rund skrogform for å oppnå bedre sjøegenskaper. Fairmile ML type B ble også bygget slik at den kunne gjøres om til minelegger, MTB, anti-ubåt fartøy, anti-invasjonsfartøy, anti s-båt fartøy eller luft-sjø redningsfartøy på 48 timers varsel. Dette ble gjort at man hadde et sinnrikt system med festeanordninger og sikringsbolter som kunne endres avhengig av oppgave. Marinen overtok 4 ML’er i desember 1940 og de ble samlet i en norsk flotilje, 3 ML-Flotilla. De hadde sitt operasjonsområde i Den engelske kanal og foretok patruljering mot tyske S-båter samt eskortering av konvoier. Nye båter med mineleggingskapasitet kom etter hvert til og dannet 52 ML-Flotilla. Marinen opererte totalt 9 slike fartøyer og de «overlevende» båtene ble returnert til Royal Navy etter krigen.
Bygget: James N. Miller & Sons Ltd., St. Monance, Skottland
Sjøsatt: 21. januar 1941
Tidligere navn: HMS ML 573
Heiste kommando/overtatt: 6. februar 1943
Type: Motor Launch, Fairmile B-klasse, treskrog
Lengde: 37,3 m.
Bredde: 5,9 m
Dypgående: 1,3 m
Deplasement: 65 tonn
Framdrift: 2 stk 12 sylindrede Hall-Scott bensinmotorer.
BHK: 1120
Fart: 18 knop
Bemanning: 17 mann
Bestykning: 1 stk 37 mm kanon, 1 stk 20 mm dobbel Oerlicon kanon,
1 stk 20 mm Oerlicon kanon, 1 stk 12,7 mm Colt mitraljøse,
2 stk 7,6 mm maskingevær, 12 synkeminer.
Historikk:
1943 – Overført til den norske marinen som erstatning for ML 125 som var blitt skadet, nytt navn ML 573.
1943 - 52. ML-Flotilla.
1942 – Utstyrt som minelegger.
1945 – 25. mai, ankom Stavanger.
1945 – Norsk kommando strøket.
1945 – november, tilbakelevert til Royal Navy.
1949 – Kommando strøket.