Samtidig som arbeidet med en ny Rapp-klasse fortsatte, dukket skipskonstruktør Jan Linge ved Westermoen Båtbyggeri opp med et alternativt MTB-konsept. Dette var også et treskrog som hadde mye til felles med Rapp, men fremdriften var basert på 2 britiske Napier Deltic turbodieselmotorer. En prototype som fikk navnet Nasty ble bestilt ved Westermoen og ble levert og testet 1957. Sammenlignet med Rapp viste den seg å ha en bedre balanse mellom styrke og dimensjon, en bedre vektfordeling og som gunstigere å serieprodusere. 12 fartøyer ble bestilt våren 1958 for levering mellom 1959 og 1962. Navnet Nasty ble ikke funnet passende for en norsk-konstruert freds-MTB og navnet på klassen ble endret til Tjeld. Båtene ble godt mottatt, de hadde gode manøveregenskaper, høy marsjfart og robust skrog. Etter fremlegging av Flåteplanen i 1960, ble serien øket til 20 fartøyer. Fartøyene hadde også imponert amerikanerne. 2 av de senest bestilt norske båtene samt 12 ekstra ble levert til amerikanerne, i tillegg til at de fikk bygge 6 båter på lisens. Navnet Nasty ble beholdt av amerikanerne, som dermed opererte 20 slike fartøyer i Vietnam.
Bygd: Westermoen Båtbyggeri og Mek. Verksted, Mandal.
Sjøsatt: 25. august 1961
Heiste kommando/overtatt: 8. desember 1961.
Type: Motortorpedobåt, Tjeld-klasse, treskrog.
Lengde: 27 m
Bredde: 8,2 m
Dypgående: 2,1m
Deplasement: 82 tonn
Framdrift: 2 stk Napier Deltic turboblown dieselmotorer, 6200 BHK.
Fart: 45 knop
Besetning: 18 mann
Bestykning: 1 stk 40 mm Bofors kanon, 1 stk 20 mm Oerlicon/Rheinmetall kanon, 4 stk 21’’ torpedorør.
Historikk:
1961 – 8. desember, heiste kommando.
1975 - Inngikk i reserven og ble benyttet av Sjøheimevernet
1981– Skiftet navn til: KNM Knurr.
1992 – August, opphugget i Svelvik.