Harald Henriksen, en operativ marineoffiser og sjef på en av D-klasse båtene på Shetland i 1943/44, hadde fattet interesse for MTB ’enes konstruksjon. Han jobbet etter krigen med en ny MTB design for produksjon i Norge (limte eikelameller der innerhud lå diagonalt på ytterhud for å gi skroget diagonal styrke). Han fikk testet modellen i modelltanken på NTH, høsten 1946. Skroget og hans ideer ble godt mottatt, selv om det var behov for modifikasjoner. Det tok tid å enes om stabskravene, som i hovedsak gikk på å standardisere på en type MTB, som skulle kunne bære 4 torpedoer, 1 stk 40 mm Bofors og 2 stk 20 mm Oerlicon (senere omgjort til 1 stk). Den burde være så liten som mulig, ha en fart på 45 knop og kunne tåle åpen sjø i liten kuling.
Det gjenstod en del utvikling da man høsten 1948 bestemte seg for Elco-klassen som en foreløpig løsning. Vinteren 1950 ble Henriksens konsept godkjent, og en prototype ble bygget ved Westermoen i Mandal. Testene høsten 1952 var tilfredsstillende, men selv om planen opprinnelig var 13 båter, valgte man i første omgang å bestille bare ytterligere 5 båter fra samme verft, som alle ble levert i 1955. Båtene som var utstyrt med bensinmotorer var dyre i drift, og med en økt risiko for brann. De tålte dessuten grov sjø for dårlig, og de opplevde ofte spantebrudd. Dette bidro til at Henriksen jobbet videre med en ny Rapp-klasse.
Bygd: Westermoens båtbyggeri AS, Mandal.
Sjøsatt: 1955
Heiste kommando/overtatt: 1955?
Type: Motortorpedobåt, Rapp-klasse, treskrog.
Lengde: 29 m
Bredde: 7,7 m
Dypgående: 1,7 m
Deplasement: 72 tonn
Framdrift: 4 stk Packard bensinmotorer, 4800 BHK.
Fart: 41 knop
Besetning: 18 mann
Bestykning: 1 stk 40 mm Bofors kanon, 1 stk 20 mm Oerlicon kanon, 4 stk 21’’ torpedorør.
Historikk:
1955 – Heiste kommando?
1971 – Kommando strøket.