Arsenalforvalter og ordfører.
Født 1810, Fredriksværn, ble som åtteåring vervet som ”rugdreng” i marinen (Stavern). 22 år gammel helbefaren konstabel og fem år seinere i 1837 kanoner, som 30-åring ble han overflyttet til Horten i 1843. Han deltok i et arbeid med å utviklet et nytt våpen etter ankomsten til Horten og fikk som følge av dette i 1847 Borgerdådsmedaljen i sølv. Han ble samme år utnevnt til arsenalforvalter og bygde i 1849 hus i Øvre Keisemark 1.
Han var knyttet til Horten Sparebank sitt styre fra bankens start til sin død. Ble medlem av Borre formannskap i 1857 og var Hortens første viseordfører fra 1858 til 1866. I 1870 til 1873 ordfører og 1874 til 1875 viseordfører. Forlikskommissær i mange år, medlem av skolekommisjonen som i 1849 tok initiativet til opprettelse av en høyere almenskole i Horten (skolen åpnet i 1850).
Ledet åstedsforretningen som i 1857 skulle se på ladestedets grenser. I 1870 utredet han spørsmålet om gatebelysning i byen. Gundersen var den første underoffiser som gikk til topps i det kommunale liv.
Fikk en gate oppkalt etter seg, Gundersens gate.