Har sitt navn etter Halfdan Bergmann Haraldsen.
Han var født i 1876 og gjorde seg gjeldende i det politiske liv allerede fra unge år, både som fagforeningsmann og senere som kommunepolitiker med Arbeiderpartiet som trygg basis. I mer enn femti år var han ansatt som mekaniker og senere underformann på Verven. Æresmedlem i Foreningen for Hortens Vel. Da Holtandalen ble utbygd, var det naturlig å gi en av de nye gatene der hans navn. Haraldsen døde i 1951.