Underformann og en av Arbeiderpartiets fremste tillitsmenn i perioden mellom 1905, gjennom mellomkrigstiden og nesten frem til krigsutbruddet. Han ble Horten sosialdemokratiske forenings første formann i 1906 (seinere Horten Arbeiderparti). Året etter ble han som førstemann valgt inn i bystyret på sosialistenes liste. Han satt fire perioder i bystyret, i formannskapet en periode som varamann. Ved fem stortingsvalg var han partiets valgkandidat mellom 1915 og 1927. I skolestyret nedla han et interessert og aktivt arbeid. Har fått en gate oppkalt etter seg – H. B. Haraldsensgate.
Gift med Anna Haraldsen. Døde 18. november 1951