Har sitt navn etter oberst Hans Henrik Thaulow og fru som takk for opprettelse av et legat til trengende i Åssgårdstrand, opprettet av deres barn i 1919 til minne om foreldrene. Oberst Thaulow døde i 1918 og hadde da i flere år som enkemann og pensjonist bodd i Thurmann-Nielsen gården, nederts i Bakkegata. Plassen er sentral i Åsgårdstrand og har også hatt navn som Victoriatorvet og Wærenskiold bakken.