Urdsgate, Horten, går fra Jotagata til Johan Becksgate (parallellgate til Storgata). Er i norrøn mytologi en av de tre nornene som sitter ved foten av Yggrasil og bestemmer over alle mennesker og æsers skjebne. Urd er trolig den eldste av nornene og den som representerer fortiden.
En av en rekke gater i kommunen med navn knyttet til mytologi og vikingtid.